物体や機械の運動、それらに働く⼒や相互作⽤を考察する―。機械システムには、この“⼒学”が複雑に絡 み合っている。もしも、その本質を⽅程式で⽰すことができれば、機械⼯学は⾶躍的に進展する。複雑な 現象を分類し、積極的に活⽤していくため、⼒学の本質に迫る。